#Linux
修复 Linux 下华为 MateBook 的音频问题
排查 MateBook D 15 2022 在 Arch Linux 下的声卡识别与内置麦克风问题，从 Windows 驱动包提取 DSP 固件，配置 AVS 驱动恢复播放和录音。
在 Linux 上绕过 WPS 演示的 FPS 限制
记录一次在 Arch Linux 上通过缩放 QElapsedTimer 与 libfaketime 加速，改善 WPS Office PPT 播放帧率。
树莓派编译内核运行dae
Arch Linux 上交叉编译 Raspberry Pi 5 内核，补齐官方内核缺失的 BPF stream parser 与 BTF 以支持运行 dae
KDE上创建虚拟屏幕用于Sunshine串流
在KDE上通过创建虚拟屏幕，使平板能通过Sunshine串流作为副屏
使用xwayland运行ros+gazebo+rviz
在 Arch Linux 下通过 Docker 运行 ROS Noetic 并通过 XWayland 显示机器人仿真 GUI，包括 Gazebo 与 RViz 的可视化支持